計(jì)算機(jī)視覺(jué)排種器試驗(yàn)臺(tái)適用于各種機(jī)械式和氣力式以及電驅(qū)排種器的精播（GB/T 6973-2005 單粒(精密)播種機(jī)試驗(yàn)方法》）、穴播及條播性能的試驗(yàn)和檢定?？蓾M足大學(xué)、科研院所、農(nóng)機(jī)鑒定單位及生產(chǎn)企業(yè)針對(duì)播種機(jī)和排種部件裝置的多種應(yīng)用需求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)排種器試驗(yàn)臺(tái)可無(wú)級(jí)控制傳統(tǒng)式機(jī)械排種器轉(zhuǎn)軸的工作速度、輸送帶的運(yùn)行速度、吸種壓力。電驅(qū)排種器檢測(cè)單元，可為開(kāi)發(fā)新型電驅(qū)排種器提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)，也可用于檢測(cè)成套電驅(qū)排種器單體各項(xiàng)性能參數(shù)。圖像采集處理系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)出排種器所排種子的粒距、粒數(shù)，從而計(jì)算處理輸出試驗(yàn)要求的合格指數(shù)、重播指數(shù)和漏播指數(shù)等排種性能指標(biāo)，以及播種精度指標(biāo)（平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)）。  

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、平臺(tái)組成：排種器安裝平臺(tái)、傳送帶（含動(dòng)力輸出裝置）、工業(yè)相機(jī)、操作控制臺(tái)、噴油器、刮油裝置、拍攝照明箱、氣流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等；

2、試驗(yàn)臺(tái)皮帶配防塵鋼化玻璃板

3、試驗(yàn)臺(tái)總長(zhǎng) 8m，輸送帶帶寬0.9m，高0.88m。采用雙滾筒輸送帶，黏種裝置采用噴油、涂油、刮油、濾油結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸送帶在0~16Km/h 帶速下油膜厚度≥2mm；采用傳感器融合、可編程控制、油溫自適應(yīng)(保證粘種效果)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程測(cè)控自動(dòng)化。

4、排種軸轉(zhuǎn)速0~150r/min，轉(zhuǎn)速測(cè)量精度±0.1%，無(wú)級(jí)可調(diào)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度為±0.5%；排種器氣流工作壓力，負(fù)壓為-0.028~0MPa，正壓為 0~0.035MPa,兩種壓力無(wú)級(jí)可調(diào)；

5、測(cè)試軟件可對(duì)輸送帶速度、排種軸轉(zhuǎn)速、油液電機(jī)頻率和氣壓控制并監(jiān)測(cè)；可方便調(diào)節(jié)排種器安裝高度與排種架傾斜角度；

6、圖像采集幅寬400mm，圖像采集頻率30-60幀/秒。

7、攝像照明采用直流電LED光源技術(shù)，圖像穩(wěn)定無(wú)閃爍

8、實(shí)現(xiàn)播種性能實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于條播排種器，提供排量穩(wěn)定性（能實(shí)現(xiàn)排種量的稱重測(cè)量）和變異系數(shù)等檢測(cè)指標(biāo)；對(duì)于穴播排種器，提供穴距、穴粒數(shù)，實(shí)際穴距分布值，判定穴距合格率、穴粒數(shù)合格率等指標(biāo)；對(duì)于精密排種器，提供精確的種子粒距（粒距測(cè)量平均誤差≤±2mm）、合格指數(shù)、重播指數(shù)、漏播指數(shù)和變異系數(shù)等檢測(cè)指標(biāo)。并輸出國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖表，可存儲(chǔ)原始播種錄像，便于反復(fù)觀察分析。

9、條、穴播排種器排種量的測(cè)量采用應(yīng)變片式稱重傳感器測(cè)量，誤差范圍±1g。

10、地速雷達(dá)同步帶可反射地速雷達(dá)信號(hào)，用于電驅(qū)排種器試驗(yàn)的地速檢測(cè)。

11、排種性能各項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)精度達(dá)到99%以上。

12、排種器試驗(yàn)架采用4個(gè)伺服電動(dòng)缸調(diào)節(jié)排種架的高度，高度調(diào)節(jié)范圍為10～500mm；排種架傾斜角度可設(shè)定并自動(dòng)調(diào)節(jié)，范圍為0～15°（雙軸）。

13、控制變頻器（輸送帶速度、排種軸轉(zhuǎn)速、油量和氣壓）采用面板和計(jì)算機(jī)軟件雙模式控制。

14、精密排種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析操作軟件主要功能：（1）實(shí)時(shí)顯示種床帶速度、排種器轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓和排種架傾斜角度等數(shù)據(jù)。（2）支持3路相機(jī)的同步顯示、采集，每路相機(jī)有各自獨(dú)立的檢測(cè)參數(shù)。（3）通過(guò)閾值、種子特征、圖像處理范圍等參數(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)種子粒距、種子邊緣、種子大小等信息，檢測(cè)結(jié)果按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)生成報(bào)表。（4）可采集現(xiàn)場(chǎng)視頻，可自動(dòng)讀取該視頻文件和與之同名的INI文件，自動(dòng)分析檢測(cè)種子粒距、種子邊緣、種子大小等信息。（5）根據(jù)檢測(cè)到的種子數(shù)據(jù)進(jìn)行精播方式、穴播方式和原始數(shù)據(jù)方式的處理保存，不同的方式有不同的統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)方法。(6)風(fēng)機(jī)、種床帶、油泵、排種軸速度、排種架升降通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)。

15、三維田間模擬，震動(dòng)頻率0-50Hz，無(wú)極可調(diào)，三維zui大移動(dòng)幅度0.06m,zui大速度05m/s,zui大加速度1.5g。

16、單次試驗(yàn)種子粒數(shù)自定義，無(wú)上限。

二、配置清單