一、工作原理

土槽試驗車采用變頻電機驅(qū)動前后橋的四輪自走式結(jié)構(gòu)，采用橡膠輪胎在已建成的土槽兩旁的軌道上行駛，通過調(diào)整驅(qū)動變頻電機轉(zhuǎn)速控制行駛速度，在軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置彈性限位輪以防跑偏；動力輸出采用變頻電機液壓泵站液壓馬達驅(qū)動。土槽試驗車主要由機架、驅(qū)動系統(tǒng)、動力輸出系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、土壤恢復噴淋系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及制動系統(tǒng)等部分組成，能夠滿足土壤耕作部件（如：犁，耙，鏟，開溝器，旋耕等部件）和小型農(nóng)機具的試驗研究。被測部件可以在土槽車上作橫向及垂直方向調(diào)整。

二、基本配置

可測試部件：犁、耙、旋耕、起壟培土、深松鏟、中耕鋤鏟、開溝器、壓實器、推土鏟平地鏟、驅(qū)動部件等土壤工作部件；提供土壤恢復設(shè)備：旋耕機、壓實器、平地鏟、噴淋系統(tǒng)。

土槽臺車部分：

a)前驅(qū)動橋1套：輪距3000mm，載荷3000kg；

b)后驅(qū)動橋1套：輪距3000mm，載荷3500kg；

c)行走輪4套：實心橡膠輪輪徑700mm

d)前后輪驅(qū)動總成1套；

e)驅(qū)動變頻電機1臺：30kw ，VFG225S-33.3-30；

f)剎車系統(tǒng)1套：四輪液壓盤剎裝置；

g)土槽車車架總成1套：行走底盤架、動力輸出移動架、傳動固定架等；

h)動力輸出移動機構(gòu)總成1套：液壓驅(qū)動油缸、移動機構(gòu)、傳動軸、聯(lián)軸器、皮帶輪等；

i)全車罩體1套：冷軋板噴涂處理2毫米厚冷軋板，進行焊接、打磨、028靜電噴涂；

j)動力輸出變頻電機1臺：30kw，VFG225S-50-30；

k)動力輸出傳動機構(gòu)總成1套，液壓馬達、各傳動軸、聯(lián)軸器、皮帶輪等加工，可以橫向和上下移動；

l)液壓懸掛系統(tǒng)：半分置式后懸掛裝置等；

m)液壓輸出總成：全車液壓供給系統(tǒng)、三路液壓輸出等（油箱、油管、油泵、控制閥過濾器等）；

n)變頻器：30kw變頻器兩臺；

o)臺車驅(qū)動變頻控制柜空氣開關(guān)、交流接觸器、中間繼電器、殼體等；

p)全車監(jiān)控操作臺：擴展FP0型PLC、空氣開關(guān)、交流接觸器、殼體等；

q) 電纜、橋架：35平方、16平方、2.5平方動力電纜和控制電纜、橋架等（用于土槽車總動力電源電纜、電機電纜、控制信號電纜、橋架用于電纜敷設(shè)；

r)扭矩儀：0-500Nm；

s)液壓泵站：功率30kW ,油壓25MPa；

t)安裝軌道側(cè)土槽車供電滑觸線；

u)45米新型五芯高速滑觸線；

v)土槽車測試軟件1套；

w)耕作部件六分力測力裝置，可實現(xiàn)犁、鏟，開溝器等土壤耕作部件的力學測試。

三、指標參數(shù)

1、封閉坑式土壤槽：45(長)×2.5 (寬)×1.7(深)m（土槽凈空，非臺車外觀尺寸），軌道中心距3m；

2、試驗車：

1）臺車行走速度為：1～10km/h；

2）臺車液壓提升能力10000N；

3）牽引力為：15000N（速度在4-7km/h時的牽引力）；

4）動力輸出軸驅(qū)動功率： 22kW；

5）動力輸出軸轉(zhuǎn)速可在200r/min～1100 r/min范圍內(nèi)為無級可調(diào)。

四、樣機圖片

五、新增功能

土槽新增功能：增加前懸掛，實現(xiàn)對中小型農(nóng)機整機測試；實現(xiàn)自動剎車功能；增加遙控功能；增加土槽土壤平整度檢測功能；

六、原有參數(shù)變更

土槽原有參數(shù)變更：最高速度由10km/h提高到11km/h；動力輸出由22Kw提高到30Kw；